Niflheim (ニフルヘル, Nifuruheru) est une notion répandue dans le monde de Valkyrie Apocalypse. Il s'agit de la mort dernière de l'âme. Quand on dit qu'un être va au Niflheim, en réalité il ne va nulle part : il disparaît à tout jamais, et ne peut plus jamais se réincarner. Cependant, après qu'Héraclès alla au Niflheim, une fois seule dans sa chambre, Brunehilde promit qu'après la fin Ragnarök, elle le rejoindrait dans "cet endroit". Il s'agissait probablement d'une simple expression, mais il n'est pas impossible que le Niflheim soit bien un monde dont l'existence doit rester secrète, en plus des trois mondes principaux actuellement connus : Walhalla, Midgard et Helheim. Rien n'a été confirmé à ce sujet pour le moment.
Les âmes des humains qui meurent au Midgard vont au Walhalla, où habitent les dieux. Mais les âmes humaines qui meurent au Walhalla, et les dieux qui meurent quel que soit l'endroit, vont systématiquement au Niflheim.